Brmlab

brmlab@brmlab.cz

2 participants
4057 discussions

Novy mailing list
by Petr Baudis 26 Sep '10

26 Sep '10

Mili BRMaci a BRMky! Rozhodl jsem se zalozil novy mailing list announce(a)brmlab.cz. Na tento mailing list by mela chodit pouze dulezita oznameni o nadchazejicich udalostech, vyznamne novinky v ramci projektu apod. Drobnejsi novinky, administrativni zalezitosti, diskuze, atd. stale patri na brmlab@. Zalozil jsem o tom take stranku na wiki, kde se muzete i prihlasovat, odhlasovat a divat do archivu: http://brmlab.cz/mailinglist Vsechny maily na announce(a)brmlab.cz byste meli zaroven posilat na brmlab(a)brmlab.cz. (Prikladem budiz prave tento mail.) To take znamena, ze pokud jste prihlaseni do brmlab(a)brmlab.cz, do announce(a)brmlab.cz se prihlasovat _nemusite_ - jen byste nektere maily dostavali dvakrat! (Omlouvam se, puvodne jsem to nejak nedomyslel, tak jsem Vas vsechny prihlasil a pozdeji zase hromadne odhlasil - doufam, ze Vas to moc nezmatlo.) Harvie mne sice primel k tomu, abych announce@ konecne zalozil, nedelam to ale zrovna kvuli nemu. Zda se mi, ze mame mezi sebou mnoho lidi, ktere hackerspace zajima, nemaji ale (alespon prozatim) cas se podilet na jeho kazdodennim chodu a casto to dopada tak, ze se boji se vubec prihlasit, nebo se jim maily jen hromadi nekde stranou a nectou je vubec - nedozvedi se tak ani o dulezitych vecech, a to je prece skoda. Pokud se vsak nekdo chce podilet na kazdodennim chodu hackerspace, announce@ mu rozhodne stacit nebude - na brmlab@ se diskutuje a rozhoduje spoustu mene ci vice dulezitych veci, kdyz jej cist nebudete, vezte, ze budeme rozhodovat bez Vas! Peknou destivou nedeli, -- Petr "Pasky" Baudis The true meaning of life is to plant a tree under whose shade you will never sit.

1 0

meetup
by Peter Boráros 25 Sep '10

25 Sep '10

Zdravim, chcel by som prejavit zaujem o stretnutie, pripadne aj o clenstvo alebo dalsiu spolupracu. Bolo by to mozne? Tak tesim sa na feedback :) Zatim -pB-

10 12

Nova cisla uctu
by Petr Baudis 23 Sep '10

23 Sep '10

Mili BRMaci! Zmenili jsme na webu cisla uctu, na ktere se maji posilat clenske prispevky (a dary a tak ;). Budete-li mit naladu si upravit sve platebni vzory ci dokonce trvale prikazy, bude to skvele. Stara cisla uctu stale funguji, preferujeme vsak dostavat penize na nove uvedena, anzto na nich mame vyssi uroky. (Tedy je to spise takova nuance, abyste meli co cist.) Veselou noc, -- Petr "Pasky" Baudis unaveny predseda

1 0

YTONG tvarnice + farba
by Pavol Rusnak 22 Sep '10

22 Sep '10

Ahoj! Kolega ma po rekonstrukcii bytu k dispozicii cca 50 YTONG tehliciek + pravdepodobne mu zvysi nejaka biela farba. Budeme mat o to zaujem, ale to moze vyhodit? -- Best Regards / S pozdravom, Pavol Rusnak <stick(a)gk2.sk>

6 6

odvoz veci ze sklepa
by Zdenek Styblik 22 Sep '10

22 Sep '10

Ahoj, byl bych rad, pokud by veci ze sklepa zmizely do konce mesice zari, maximalne do prvni poloviny mesice rijna. Ne, ze by tam nejak prekazely, ale sklep neni muj a nerad bych dane veci "podedil". Diky, stybla

3 4

Take on the Machine
by Pavol Rusnak 22 Sep '10

22 Sep '10

Cau! Pozrite na co som narazil, ked som pozeral Mitchov twitter. Som zvedavy na dalsie casti ;-) http://www.vimby.com/video/sponsor/us/all/detail/10908/Take_on_the_Machine_… -- Best Regards / S pozdravom, Pavol Rusnak <stick(a)gk2.sk>

2 1

CCC
by JoHnY 20 Sep '10

20 Sep '10

Kto vsetko chce ist na CCC? Nech nejako hromadne objedname ubytovanie... JoHnY

10 17

Kamenicka fotky
by JoHnY 20 Sep '10

20 Sep '10

http://gallery.johny.sk/kamenicka JoHnY

9 21

brmlab stickers
by Radka Haneckova 20 Sep '10

20 Sep '10

Ahojte, dovolila som si chopit sa iniciativy ohladom nalepiek. Napadlo ma ze k nasmu dizajnu by sa najviac hodila tlac na priesvitnu foliu jednou farbou, tak som sa pokusila najst schodne riesenie. Pracujem v tlaciarni, u nas sa na foliu netlaci ale nas obchodny zastupca vyhrabal vzorku z nejakej externej firmy, vyzera ze to celkom schopne. Ponukol sa ze im moze poslat podklady na cenovu kalkulaciu. Vytvorila som navrh na A4 arch, na ktorom je fakt hodne nalepiek (nepocitala som kolko) - logo v troch roznych velkostiach plus jednotlive konektory (prislo mi to ako vtipny napad, daju sa nalepit na cokolvek a kedze su na priesvitnej folii budu vyzerat dost realisticky :)). Foliu narezu tak, aby sa dali jednotlive nalepky odlepit, a cela ta A4ka je rozvrhnuta tak, aby sa dala dodatocne podla potreby rozdelit na sedem blokov (jedno velke logo, tri stredne loga, sest malych, konektory). Cele je to v jednej farbe (malo by to tak byt o dost lacnejsie, je to ta nasa modra 2727 C). Navrh poslem na kalkulaciu az v pondelok, kedze obchodny zastupca mi medzitym zdrhol domov. Verim ze by to nemalo byt prilis drahe a pride mi to o dost zaujmavejsie ako obycajne nalepky ktore by boli vsetky rovnake. Tak sa vyjadrite. Naklad sa bude riesit asi az ked budem vediet cenu, ale na tu kalkulaciu by som potrebovala aspon odhad. chido -- "It is not birth, marriage, or death, but gastrulation which is truly the most important time in your life." Lewis Wolpert

14 29

Robotour 2010
by Michal Tuláček 20 Sep '10

20 Sep '10

Ahoj! Tento tyden byl preplneny udalostmi. V sobotu se v Bratislave udala soutez Robotour 2010 a jen by se asi patrilo napsat, ze IT WAS A HUGE SUCCESS!!! Pro neznale pripomenu oc slo. Robotour je soutez outdoorovych robotu, ve ktere jde o autonomni pohyb robotu po cestach, na zaklade znalosti mapy a ciloveho bodu. Po ceste nesmi roboti ani zautocit na prekazku (at imobilni lavicku, nebo imobilni babicku.. ba ani imobilni robot ciziho tymu, ktery umrel tesne pred robotem) ani vyjet z cesty. Jakkoliv se tento ukol zda jednoduchy, neni tomu tak (o cemz svedci i napr. to, ze se vyplati delat samostatna soutez Robotem Rovne, ktere se mimochodem planujeme zucastnit, a kde jde o to, ujet robotem rovny usek...). Brmlab se do souteze prihlasil s neexistujicim robotem Brmbot Outdoor, ktery v tu chvili existoval jen v nasi fantazii. Jakkolkiv jsem napsany jako founder projektu, ma uloha byla pouze v nakopnuti brmlabu spravnym smerem a posleze ve znameni nestihani niceho. Ale pricinenim organizacniho tymu ve slozeni AxTheB (hardware, software na prime ovladani hw), Joe (software na mozek robota), Archimedes (analyza obrazu, sice se nakonec nepouzila, ale vznikl zajimavy zaklad na kterem budeme stavet), b00lean (BrmGps, spolehlivy program na GPS a kompas na androidu) a TMA (studnice napadu) Brmbot vznikl. Dle oficialni pohadky, kterou jsme na Robotour hlasali vsem ceskym a slovenskym tymum, dokonce i tymu italskemu jsme se pred sesti tydny neznali, pred peti jsme si rekli ze bude robot a pak robot vznikl. Toto je opravdu neuveritelne kratka doba na podobny projekt, coz take uznala i nase silna konkurence. Nasim cilem tedy bylo homologovat se (prokazat, ze projedem 10 metru rovne bez opusteni cesty, ze jsme schopni nevrazit do prekazky a ze ma robot funkcni nouzovy vypinac). Po noci stravene nonstop programovanim AxTheB privezl robota na Opatov a tym A ve slozeni AxTheB, JoHnY a Tutchek se vydal smerem na cestu. Po ceste Tutchek zjistil ze nema nabijecku k notebooku a zacal s tymem C organizovat sileny nakup baterii, ktery byl zavrsen desetiminutovym hovorem s automatem v Alze, ktery se udal z Bratislavy do Prahy. Ale to uz je jiny pribeh. Rozhodne robot prijel do Bratislavy a umel jezdit, ale bez mozku. Tym B ve slozeni Joe+1 vyjel vlakem o hodinu pozdeji. Navadeni cesty dle GPS vyzkouseli na trase Kolin-Pardubice a software zajiste zafungoval, protoze vlak dojel. Prijel tedy mozek robota a mohla se zkusit homologace. V tuto chvili se poprve poradne spojil hw a sw. Netrvalo ani par hodin, robot jezdil a odvazili jsme se zkusit kvalifikaci. Bohuzel prvni dva pokusy dopadly neslavne. Pri prvnim jsme proste neudrzeli smer doleva, pri druhem smer doprava a bohuzel jsme ani nezastavili vcas robota a ten se se zvukem praskajicich plastu prevratil (viz video z pohledu robota). Ale netrvalo ani dalsich par hodin a homologaci jsme zvladli. Robotour byla dobyta! Zbyl posleni ukol pro nas tym - robot sice umi jezdit s plnym soudkem, ale nezatoci. Proto jsme museli jezdit na prazdny sud. Bohuzel sponzor souteze dodal pouze plne pivni sudy a tedy jsme se nejak museli zbavit deseti piv (pricemz v planu byla jeste celonocni prace a pul tymu jsou abstinenti resp. jim pivo nechutna). Vydali jsme se tedy za tymem C s tim, ze pivo nejak doresime. Tym C ve slozeni Pasky, Chido dovezl z Prahy baterie, muj novy adapter k notebooku (dekuji jeste jednou... a to i vzhledem k tomu, ze jsem ten svuj zapomenuty nasel na dne batohu...) a dal si s nami sraz na druhe strane Bratislavy, kde probihal Istrocon. Pasky nalehal s nabidkou pomoci tymu, nabidli jsme mu tedy likvidaci deseti piv. Odmitl, ale sehnal 10 kelimku a udat 10 piv na nejvetsim conu ve stredni evrope az takovy problem nebyl (jen se lide divili, proc by nekdo daval pivo zdarma). Rano jsme se tedy dostavili s prazdnym sudem a robotem do mista zavodu. Po konfrontaci s milou obsluhou jidelniho bufetu Druzba ("CO CHCETE?" "Vařené párky" "COŽE?" "Vařené párky!" "já vám nerozumiem" "varené párky?" "aha!") jsme dosli i na start zavodu, umistili robota a cekali na start. Mezi rozlicnymi roboty nas zaujal take model brmbota v meritku nejmene 4:1, pro ktery byla podminka zustat na ceste vicemene formalni, byl by totiz schopen klidne i porazit strom a cestu si udelat. V prvnim kole se robot neumel prekazce vyhnout, jen pred ni zustal stat. Prvni kolo bylo bohuzel pomerne chaoticke, kolovaly ruzne poplasne zpravy o zmene pravidel a vysledkem byla velmi vesela zmet robotu, ktere do sebe ponarazely, vyjely z cesty apod, jen nekteri roboti se nedali a vyjeli na trat. Nas Brmbot vyjel smele vpred a zarazil se o vedlejsiho robota, kteremu operator zadal omylem moc vysoky sleep po startu. Brmbot statecne zastavil, zavrcel, lehce se priblizil, zastavil, zavrcel... a takto pokracoval dokud do toho druheho robota netukl a nebyl vyrazen. Kolo pak ale stejne anulovali. V druhem kole jsme uz umeli natacet robota do zadaneho smeru. robot tedy povyjel, natocil se do zadaneho smeru a jel. Bohuzel zde nase snazeni zkazila jedna mala izolepa, ktera chybela. Robot se totiz rozjizdel plynule ale zastavoval "na fleku", cimz se trochu otrasl. A mobil s GPS povyjel ze sveho sacku. Pote se robot opet rozjel, zastavil a mobil opet popojel. Nebudu vas napinat, na treti zastaveni robota byl mobil na zemi pred robotem a detektory prekazek ho navic braly jako prekazku a odmitly prejet. Presto jsme ujeli nejakych 5 metru. Ve tretim kole se nam stal osudnym pruhledny robot, ktereho nase infracervene detektory prekazek nevidely a neomylne se do ciziho robota rozjel. V tomto kole robot hral pred startem pri odpoctu The Final Countdown pro pobaveni okolnich divaku. Ti byli bohuzel vyhnani dost daleko na to, aby neslyseli nic. Ve ctvrtem kole uz divaci stali dost blizko na to, aby The Final Countdown slyseli zretelne a mohli ocenit duvtip naseho tymu. Bohuzel doslo k zaseknuti povinneho nouzoveho tlacitka a robot nevyjel. V patem kole se trosku zblaznil kompas a brmbot se neomylne vyjel seznamit s okolo stojicimi divaky. Jakkoliv se muze zdat, ze nas smula provazela celou soutezi, opak je pravdou! Skoncili jsme na peknem 11. miste z 15 soutezicich, a to jsme meli robota, ktery vznikl ani ne za mesic, zatimco ostatni ostrileni borci jezdi na tuto soutez rok za rokem a maji roboty osazeny vsemoznymi lasery (mericimi, ne utocnymi), opravdu pouzivali kameru (my jen logovali pro studium za dlouhych zimnich vceru) apod. Nyni k samotnemu robotovi. Jak muzete videt na fotkach, robota tvori pasovy podvozek, ktery je z modelu tanku. Na nem je konstrukce z Merkuru zakoncena stozarem pro kameru, Tescoma sfericke zrcadlo, GPS/kompas a nouzove tlacitko. Toto zrcadlo bylo nasi unikatni ficurou, kterou nam jine tymy zavidely. Jedina nevyhoda byla, ze tato kovova naberacka ovlivnovala kompas nad tim, a tedy se soucasti robotu stala i pouzita krabicka od nejake ciny, bez ktere by to ale cele nefungovalo. Motory robota byl rizen procesorem ATMega na desce Arduino. Arduino take zpracovavalo vstupy ze senzoru a prikazy z ridiciho software. Ridici software bylo naopak na beznem PC, puvodne na Eee, ale to neprezilo a muselo byt nahrazeno rozmernejsim notebookem. Sice jsme museli vyresit to, ze detektor prekazek ho videl a tedy se nerozjej, protoze mu furt neco clonilo, ale to se vyresilo. (Mimochodem, v jednom kole jsme prohodili na robotovi sud a notebook. V tom kole jsme pomerne necitlive zastavili o ciziho robota, ktery nam udelal v sudu diru - jeste ze tam nebyl notebook). Take jsme navazali styky s ostatnimi robotickymi tymy a nakonec jsme byli presvedceni, ze v kazdem rozumnem meste je hackerspace pod tradicnim ceskym nazvem Radioklub. Ne vsude funguje, ne vsude dela i neco jineho nez radioamaterska spojeni, ale Hackerspace Pisek, jak jsme prejmenovali Radioklub OK1KPI ( http://www.kufr.cz ) urcite muzeme brat jako sprizneny hackerspace v CR. Gratulujeme vitezum Robotour (1. tym Eduro, 2. tym Roboauto quido a 3. Radioklub OK1KPI Pisek + Tatran Team) Nase plany na poli robotiky smeruji nyni jak k inteligentnimu robotovi Brmbot Turing tak k ucasti na outdoor soutezich pristi rok - Robotem Robvne, Roboorienteering a Robotour 2011 ve Vidni. Fotky: - http://picasaweb.google.cz/michal.tulacek/BrmlabNaRobotour2010 - http://gallery.johny.sk/robotour2010 Video: - http://www.youtube.com/watch?v=s43x2ZOyOBk Robotour: - http://robotika.cz/competitions/robotour/2010/en - http://www.robotika.sk/robotour/index.html Dalsi souteze: - http://www.vosrk.cz/roboorienteering/ - http://www.kufr.cz/view.php?nazevclanku=robotem-rovne-2010&cisloclanku=2010… Za tym Brmbot Outdoor, nehrajici kapitan Tutchek

2 1

Jump to page:

2026

2025

2024

2023

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

Brmlab