Je to na hrane: 4 H-Bridges: L293D chipset provides 0.6A per bridge (1.2A peak)  , cili spis tak na polovicni vykon, ta spicka je mene nez 5ms... ale v datasheetu je http://idmax.free.fr/Aide/Stepper/l293.pdf  je 1A takze na nizsim napeti by to mozno slo... nevim na kolik jsou ty motory.