Re: [Brmlab] DSP

-- Rado1 On Sat, May 05, 2012 at 10:44:54PM +0200, George Blackhead wrote: #> Dohajzlu. Tak prave zacinam mit z celyho tohohle workshopu strach. Ja jsem "matematickej smrtelnik" a veci jako FFT me nahanej hruzu jak mysi silueta dravce... :-( #> Z tech nekolika vet v tomhle mailu rozumim tak akorat spojkam a osobnim jmenum. Treba pan Fourier... :-) #> #> #> -----Original Message----- #> From: brmlab-bounces@brmlab.cz [mailto:brmlab-bounces@brmlab.cz]On #> Behalf Of David Klusacek #> Sent: Thursday, May 03, 2012 9:02 PM #> To: brmlab@brmlab.cz; pasky@ucw.cz #> Subject: [Brmlab] DSP #> #> #> #> #> Ahoj Pasky, #> #> omlouvam se pokud toto dostavas uz potreti, ale mam pocit ze mi z domova (pres #> UPC) neco zahazuje maily. Takze to posilam jeste jednou ze skoly: #> #> ----------------------- puvodni mail: #> #> Ahoj Pasky, #> #> #> o DSP trochu neco vim, takze muzu pomoct (ale az na konci cervna ted #> finishuju disertaci a fakt nemam cas). #> #> Spis bych radsi mluvil o teoretickych vecech (ne o tom jak presne funguje #> flac nebo jaky je format toho ci onoho souboru). #> #> V cem se vyznam dobre: #> #> (1) Cislicove filtry (IIR, FIR), vztah mezi filtrem a jeho nulami a poly v #> z-rovine. Normalni formy filtru. Vztah mezi amplitodovym prenosem a #> skupinovym zpozdenim minimum-phase filtru. Princip neurcitosti (limit na #> selektivitu a casovou vymezenost filtru). Navrh filtru "hrubou silou". #> #> (2) FFT + odvozene transformace (FHT, cosinova, sinova), konvolucni veta, #> pouziti FFT k rychlemu vypoctu FIR filtru s dlouhou odezvou. Netradicni #> pouziti FFT (napr. k vypoctu soucinu polynomu, nasobeni dlouhych cisel). #> #> (3) Hilbertova transformace (AM a FM demodulace). #> #> (4) Wienerova filtrace. #> #> (5) LPC (linearni predikce) #> #> (6) jak (asi) funguje zpracovani zvuku v mozku #> #> (7) teorie informace (entropie, vzajemna informace, source and channel #> coding #> theorems, data processing inequality, viterbiho kody). #> #> (8) vzorkovani a kvantovani signalu (vcetne efektu ditheru a noise shapingu #> a Kellova efektu pri rekonstrukci). #> #> (9) Speech recognition (spis jen orientacni prednaska, na podrobnejsi #> vysvetleni je to moc rozsahle). #> #> (10) Eulerova rovnice pro obecny pohyb tuheho telesa (nebo soustavy tuhych #> teles spojenych pruzinami) a vyjadrovani orientace telesa pomoci #> kvaternionu. To by se mohlo hodit pro rizeni tech vrtulniku, nema to #> problem s gimbal-lockem. #> #> (11) Prakticka implementace filtru --- vliv ruzneho zaokrouhlovani na #> chovani filtru, saturacni aritmetika, kdyz ji nemame, jak spocitat potrebny #> rozsah cisel kdyz je vstup omezeny. Implementace filtru na mikroradicich #> bez FPU. #> #> (12) Homomorfni filtrace (cepstrum). Dekonvoluce. #> #> Co jsem umel ale pozapomel: #> #> (1) wavelety a QMF filtry #> #> (2) wignerova distribuce #> #> (3) Kalmanuv filtr #> #> (4) Midpoint integrator a jemu podobne, ktere zachovavaji energii -- nekdy #> je snaha o co nejvetsi potlaceni aliasingu blbost, protoze to vede na #> Eulerovu metodu integrace a ta nezachovava energii, takze dava spatne #> predpovedi chovani fyzikalnich systemu --- takze pro regulaci je lepsi mit #> trochu aliasingu a kontrolovat jine veliciny (energii, hybnost). #> #> Co bych se chtel bliz naucit #> #> (1) Lifing schema, aneb jak pocitat napr. aproximaci FFT bez nasobicky. #> #> (2) Teorie regulace (Kelly, invariantni manifoldy, optimalni nelinearni #> regulatory). #> #> (3) Framy (overcomplete linear systems -- je na to nejaka teorie ale nikdy #> jsem do toho moc nepronikl). #> #> (4) Souvislost mezi wavelety a fraktalni kompresi. #> #> (5) Vztah mezi Shannonovou a Kolmogorovou entropii. #> #> #> BTW, minule jsem vyhral tricko, ale nemeli jste Mko a riklali jste ze se mam #> po case pripomenout, tak to delam. #> #> #> David #> #> #> #> On Sun, Apr 29, 2012 at 12:32:26PM +0200, Petr Baudis wrote: #> > Mili brmaci! #> > #> > * If you speak English, scroll below! #> > #> > Pustil jsem se do pripravy DSP workshopu. Abych citoval: Zpracov┳Σn┳⊃ #> > digit┳Σln┳⊃ho sign┳Σlu m┳Σ ┻Γadu aplikac┳⊃ - od digit┳Σln┳⊃ho zpracov┳Σn┳⊃ #> zvuku #> > a obrazu p┻Γes anal┳—zu biosign┳Σl┻∪ a┻° t┻Γeba po ┻Γ┳⊃zen┳⊃ motor┻∪. #> Myslim, ze #> > to muze zaujmout mistni robotiky, quadcopteristy, zajemce o biosignal #> > i gsm i ciste softwarare. #> > #> > Workshop by zrejme probehl na nekolik pokracovani ve stredy druhe #> > pulky kvetna / zacatku cervna, ale termin je flexibilni. Sam jsem ale #> > v teto oblasti znacny amater a krom toho je to velmi siroke tema, proto #> > bych Vas tentokrat rad pozadal o spolupraci. Seznam nekterych temat #> > je na: #> > #> > http://brmlab.cz/event/dsp #> > #> > Prosim dopiste dalsi temata, o ktere byste meli zajem, zejmena se #> > ale pripiste k tematum, kde neni zatim nikdo (nebo clovek s otaznikem) #> > a neco o nich vite / naucite se. Bylo by fajn, abychom si temata #> > priblizne rovnomerne rozdelili. :) Nemusite na to byt zadni experti, #> > ja jsem take nedouk a ucim se za pochodu... #> > #> > --- #> > #> > If you speak just English, don't worry, contributions in English #> > are equally welcome! Just let me know if you're interested in DSP #> > and would like to contribute to the workshop and I will translate #> > whatever relevant to English (esp. if Google Translate is doing #> > a lousy job :). #> > #> > -- #> > Petr "Pasky" Baudis #> > Smart data structures and dumb code works a lot better #> > than the other way around. -- Eric S. Raymond #> > _______________________________________________ #> > Brmlab mailing list #> > Brmlab@brmlab.cz #> > http://brmlab.cz/cgi-bin/mailman/listinfo/brmlab #> #> #> _______________________________________________ #> Brmlab mailing list #> Brmlab@brmlab.cz #> http://brmlab.cz/cgi-bin/mailman/listinfo/brmlab #> #> _______________________________________________ #> Brmlab mailing list #> Brmlab@brmlab.cz #> http://brmlab.cz/cgi-bin/mailman/listinfo/brmlab