Re: [Brmlab] Robotour 2010

On Sun, Sep 19, 2010 at 11:43:03PM +0200, Michal Tuláček wrote:

opravdu pouzivali kameru (my jen logovali pro studium za dlouhych zimnich vceru) apod.

Asi jsme toho moc uzitecneho nezalogovali, ale logovat muzeme i pozdeji. :) Napsal jsem pres obed jednoduchy programek, ktery detekuje necestu ve ctverecku pixelu pred robotem, trochu vlevo a trochu vpravo od nej, bohuzel uz odpoledne nebyl cas na jeho zaintegrovani do zbytku ridiciho software. Na testovacich zaberech detekoval velmi spolehlive, za coz patri obdiv Archimedovi, jehoz YUYV formulku z wiki jsem proste pouzil.