Co je na okraj? Chodník? Jestli jo, tak bych dělal řešení tak, že bych připojil mikrofon na arduino, a použival nějakou existujicí knihovnu detekovat hlasitost. Když se neseká(jsme na chodník) tak bude miň hlasitý...

---------- Původní zpráva ----------
Od: Daniel Handl <dan@tovarna.cz>
Datum: 27. 6. 2013
Předmět: [Brmlab] Detekce okraju travniku


Ahoj,

hledam konkretni reseni tohohle problemu:
  • mam zahradu s travnikem, ktery chci roboticky sekat :) uz to mam celkem detailne rozmyslene, jenze...
  • potrebuju automaticky detekovat okraje travniku s presnosti max. 10 cm nebo urcovat se stejnou presnosti polohu sekacky
  • travnik je dost krivolaky a jsou v nem ostruvky
  • nechci kolem travniku delat zadne naraznikove ohradky a podobne viditelne veci
  • plocha travniku je cca 500 m2 a je celkem rovny
  • samozrejme to ma byt reseni jednoduche, elegantni a ne prilis drahe
Je tu nekdo, kdo zna takove reseni a mohl by mi s tim pomoci? 

Kdyz pisu "konkretni reseni", myslim neco, co kdyz aplikuju, tak to bude fungovat. Takze napady typu: Dej tam nakej drat s nakou vysilackou a prijimackou nepotrebuju, tech uz mam dost ;)

Diky moc.

Dan
604209876