[Brmlab] Roomba

Ahoj,

naskladnil jsem v brm svoji starou roombu - feel free to hack, zvaste pokud ji chcete vyuzit celou, ne rozebrat na dily. :) Je ve skladu s kodem 649 (u dveri ve spodni polici vlevo hned u dveri). V principu by mela byt plne funkcni, ale jeji akumulator nedrzi naboj dele nez 5s od zacatku vysavani.

P.S.: Roomba jde ovladat oficialne zdokumentovanou seriovou komunikaci a zvladne i treba napajet arduino. Bohuzel nemuzu najit svoji redukci z minidin5 konektoru, ale v pripade zajmu mohu poradit s jeji konstrukci.

Happy hacking,

Petr "Pasky" Baudis