Ahoj všichni!
Předpokládám, že je vás více, koho zajímá, co se nového událo v tvorbě našeho pilotního projektu "Brmbot outdoor". (Teď má zaznít fanfára).
Nejprve v krátkosti představím aktuální tým (ano, to je české slovo):
Tutchek - Duchovní otec projektu, ač má málo času, jsou jeho zkušenosti a znalosti robotických soutěží hnacím motorem celého projektu.
Ax(TheB) - Podvozkový majitel, konstruktér-čekatel, nalezl vhodný podvozek, objednal a plánuje za pomoci Merkurovy vytvořit základ brmbot chassis.
TMA - Konzultant kritických systémů, provázel nás na cestě od vrtaček přes dětské tříkolky až k tankům, pomáhal s návrhem grafických filtrů pro detekci různých povrchů, vždy má čerstvé a užitečné nápady (s výjimkou případů, kdy překrucuje stanovy).
Archimedes - Specialista grafických filtrů a zpracování signálů, díky němu bude mít brmbot outdoor funkční oko a pozná, zda je v záhonu či na cestě.
joe - Programátor-lopata. Napsal prototyp software pro navigaci brmbota pomocí GPS a dat z openstreetmap.org.
Když už nás znáte, pojďme se podívat, co již máme hotovo:
- software, který umí navigovat v rámci zadané lokality: dostane výseč dat z OSM, zadáme mu cíl a než do něj dojede, počítá potřebný směr a vzdálenost, kam po cestách jet. Aktuální polohu bere z GPS a získaná data koreluje se známou mapou a informacemi o stavu (například fakt, že na začátku ví, že je na cestě) - http://brmlab.cz/project/brmbot_outdoor#software (je tam obrázek). - podvozek na cestě k Axovi: http://www.modelyrc.cz/index.php?p=productsMore&iProduct=23 - jestli nedostaneme nějaké body alespoň za to, jak drsně brmbot vypadá, tak porušíme pravidlo o červeném tlačítku a o zákazu poškozování ostatních :) - (částečně) vymyšlené algoritmy detekce trávy/cesty/všehomožného - obrázky najdete na http://brmlab.cz/project/brmbot_outdoor#image_processing
Samozřejmě teď je potřeba naprogramovat nějaký ten jednočip na ovládání tanku, napojit jej přes RS232 na řídící počítač a začít testovat skutečnou jízdu.
18.9. v Bratislavě chceme pochopitelně vyhrát - vůbec si nevšímejte zlých jazyků, které tvrdí, že při tak krátkém času na vývoj nám brmbot vjede do prvního záhonu.
Zůstaňte naladěni, více přijde.
[100% brmbot, 100% outdoor, 0% microsoft, 0% byrokracie]
Neptejte se, co může brmlab udělat pro vás, ptejte se, co můžete pro brmlab udělat vy!
joe