Ahoj, 1) Dva odkazy k rizeni serv: nizkourovnove: http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/servo-motor-control-by-using-a... a vysokourovnove: http://arduino.cc/en/reference/servo

Co se vystupu z pcDuina tyka tak koukni sem" https://learn.sparkfun.com/tutorials/programming-the-pcduino/accessing-gpio-...

Elektromotr jaky? Pokud klasicky kartackovy tak koukni jak funguje PWM. Pokud je to BLDC (bezkartackovy, z leteckych modelu nebo pevnych disku) chce to specialni driver (modelarsky ESC) a signal do nej sypes stejne jako do serva.

2) https://www.adafruit.com/product/1385 - pokud staci 3A

Kdyby neco zas se ozvi :)

Mrkva

On 6.2.2015 09:16, Petr Šinkovec wrote:

Zdravim,

Dostal jsem minipocitac pcduino, ktery ma nekolik programovatelnych vyvodu.

1. Chtel bych pro zacatek, aby byl schopen ovladat dvojici servo

motoru. Pripadne aby umel regulovat otacky dvou elektromotoru (s vlastnim napajenim). Uvazovana serva by mela vyvinout tah tak do pul kilogramu (nejaka i ta silnejsi mam doma z hromady RC letadel).

2. Potrebuji na ten minipocitac nejaky prenosny zdroj napajeni. Mam

doma hromadu akumulatoru pro napeti 8.4, 9,6, 11 V - ale nechce se mi je degradovat tim, ze bych ty clanky separoval.

Nejpodstatnejsi ze vseho, s cim bych chtel poradit je nasledujici:

notebook (terminal) -> wifi pres ssh -> pcduino -> rozhyba prislusna zarizeni

Na pcduino bych mel mit uz ten program, ktery na standardnim vstupu bere keystroaky a tim ovlada ruzny veci.

Samozrejme by se vyskytlo jeste nekolik podproblemu, ale zasadni ted je, ze cela tato zalezitost je podobneho razeni, jako nejake vase projekty v brmlabu, cimz prichazi na radu asi nejpodstatnejsi dotaz - mohli byste mi tam nejak poradit? Nemelo by to zabrat nejak dlouho.

Diky Petr Šinkovec

---

Brmlab mailing list Brmlab@brmlab.cz https://brmlab.cz/cgi-bin/mailman/listinfo/brmlab