Ahoj všichni!
Předpokládám, že je vás více, koho zajímá, co se nového událo v tvorbě našeho pilotního projektu "Brmbot outdoor". (Teď má zaznít fanfára).
Nejprve v krátkosti představím aktuální tým (ano, to je české slovo):
Tutchek - Duchovní otec projektu, ač má málo času, jsou jeho zkušenosti a znalosti robotických soutěží hnacím motorem celého projektu.
Ax(TheB) - Podvozkový majitel, konstruktér-čekatel, nalezl vhodný podvozek, objednal a plánuje za pomoci Merkurovy vytvořit základ brmbot chassis.
TMA - Konzultant kritických systémů, provázel nás na cestě od vrtaček přes dětské tříkolky až k tankům, pomáhal s návrhem grafických filtrů pro detekci různých povrchů, vždy má čerstvé a užitečné nápady (s výjimkou případů, kdy překrucuje stanovy).
Archimedes - Specialista grafických filtrů a zpracování signálů, díky němu bude mít brmbot outdoor funkční oko a pozná, zda je v záhonu či na cestě.
joe - Programátor-lopata. Napsal prototyp software pro navigaci brmbota pomocí GPS a dat z openstreetmap.org.
Když už nás znáte, pojďme se podívat, co již máme hotovo:
- software, který umí navigovat v rámci zadané lokality: dostane výseč dat z OSM, zadáme mu cíl a než do něj dojede, počítá potřebný směr a vzdálenost, kam po cestách jet. Aktuální polohu bere z GPS a získaná data koreluje se známou mapou a informacemi o stavu (například fakt, že na začátku ví, že je na cestě) - http://brmlab.cz/project/brmbot_outdoor#software (je tam obrázek). - podvozek na cestě k Axovi: http://www.modelyrc.cz/index.php?p=productsMore&iProduct=23 - jestli nedostaneme nějaké body alespoň za to, jak drsně brmbot vypadá, tak porušíme pravidlo o červeném tlačítku a o zákazu poškozování ostatních :) - (částečně) vymyšlené algoritmy detekce trávy/cesty/všehomožného - obrázky najdete na http://brmlab.cz/project/brmbot_outdoor#image_processing
Samozřejmě teď je potřeba naprogramovat nějaký ten jednočip na ovládání tanku, napojit jej přes RS232 na řídící počítač a začít testovat skutečnou jízdu.
18.9. v Bratislavě chceme pochopitelně vyhrát - vůbec si nevšímejte zlých jazyků, které tvrdí, že při tak krátkém času na vývoj nám brmbot vjede do prvního záhonu.
Zůstaňte naladěni, více přijde.
[100% brmbot, 100% outdoor, 0% microsoft, 0% byrokracie]
Neptejte se, co může brmlab udělat pro vás, ptejte se, co můžete pro brmlab udělat vy!
joe
Ahojte Brmlabaci, 17-19.9 vela z nas (clenov Progressbaru) bude v Budapesti na http://hacktivity.hu/, ale vela z nas zostane v Bratislave.
Ak teda chcete niektory vecer spravit cesko-slovensky hackerspace meetup (uz ked budete v Bratislave v tak hojnom pocte), tak sa nevahajte ozvat, radi Vas uvitame.
Nase nove (male a docasne) priestory su v uplnom centre Bratislavy - Panska 13 (v pasazi).
Pavol
On Sun, Aug 29, 2010 at 02:19:41PM +0200, Dominik Joe Pantůček wrote:
Ahoj všichni!
Předpokládám, že je vás více, koho zajímá, co se nového událo v tvorbě našeho pilotního projektu "Brmbot outdoor". (Teď má zaznít fanfára).
Nejprve v krátkosti představím aktuální tým (ano, to je české slovo):
Tutchek - Duchovní otec projektu, ač má málo času, jsou jeho zkušenosti a znalosti robotických soutěží hnacím motorem celého projektu.
Ax(TheB) - Podvozkový majitel, konstruktér-čekatel, nalezl vhodný podvozek, objednal a plánuje za pomoci Merkurovy vytvořit základ brmbot chassis.
TMA - Konzultant kritických systémů, provázel nás na cestě od vrtaček přes dětské tříkolky až k tankům, pomáhal s návrhem grafických filtrů pro detekci různých povrchů, vždy má čerstvé a užitečné nápady (s výjimkou případů, kdy překrucuje stanovy).
Archimedes - Specialista grafických filtrů a zpracování signálů, díky němu bude mít brmbot outdoor funkční oko a pozná, zda je v záhonu či na cestě.
joe - Programátor-lopata. Napsal prototyp software pro navigaci brmbota pomocí GPS a dat z openstreetmap.org.
Když už nás znáte, pojďme se podívat, co již máme hotovo:
- software, který umí navigovat v rámci zadané lokality: dostane výseč
dat z OSM, zadáme mu cíl a než do něj dojede, počítá potřebný směr a vzdálenost, kam po cestách jet. Aktuální polohu bere z GPS a získaná data koreluje se známou mapou a informacemi o stavu (například fakt, že na začátku ví, že je na cestě) - http://brmlab.cz/project/brmbot_outdoor#software (je tam obrázek).
- podvozek na cestě k Axovi:
http://www.modelyrc.cz/index.php?p=productsMore&iProduct=23 - jestli nedostaneme nějaké body alespoň za to, jak drsně brmbot vypadá, tak porušíme pravidlo o červeném tlačítku a o zákazu poškozování ostatních :)
- (částečně) vymyšlené algoritmy detekce trávy/cesty/všehomožného -
obrázky najdete na http://brmlab.cz/project/brmbot_outdoor#image_processing
Samozřejmě teď je potřeba naprogramovat nějaký ten jednočip na ovládání tanku, napojit jej přes RS232 na řídící počítač a začít testovat skutečnou jízdu.
18.9. v Bratislavě chceme pochopitelně vyhrát - vůbec si nevšímejte zlých jazyků, které tvrdí, že při tak krátkém času na vývoj nám brmbot vjede do prvního záhonu.
Zůstaňte naladěni, více přijde.
[100% brmbot, 100% outdoor, 0% microsoft, 0% byrokracie]
Neptejte se, co může brmlab udělat pro vás, ptejte se, co můžete pro brmlab udělat vy!
joe
Brmlab mailing list Brmlab@brmlab.cz http://rover.ms.mff.cuni.cz/mailman/listinfo/brmlab
-
Cestmir Houska -
Dominik Joe Pantůček -
Pavol Luptak