-------- Original Message -------- From: Pavel Pisa pisa@cmp.felk.cvut.cz To: o.caletka@sh.cvut.cz, rada@brmlab.cz, macgyver@siliconhill.cz Date: Thu, 7 Oct 2010 17:17:09 +0200

Zdravím bastlíře,

na jaře jsem byl informován o zájmu SUT ze Strahova pořádat schůzku o návrhu HW pod Linuxem. Nakonec jsem se jí nezúčastnil, ale rád bych případné zájemce informoval o pár projektech, které by vás mohly zajímat a nabízím i případné možnosti/oblasti spolupráce.

1) Nový/mladý/malý PCB návrhový systém PEDA http://sourceforge.net/projects/peda/ http://volny.cz/porazil/k-peda.html

PEDA is electronic design automation software for schematic and PCB design with unique tools selection stack for manual routing and unified PCB and schematic database developed in Qt4 library.

Systém si napsal spolupracovník naší firmy (Petr Porazil), kterému nevyhovovalo používání starých SW v DOSEMU a KiCad ani gEDA ho též neoslovily. Jedná se o SW v raném stádiu, ale již v této podobě v něm byly kompletně navržené nové desky a z exportovaných GERBER souborů byly úspěšně vyrobené desky. S kolegou ze školy (František Vacek) jsme připravili i binární instalaci pro nešťastníky používající Windows.

Pokud tedy máte zájem navrhovat jednodušší desky a užít trochu adrenalinu s experimentálním SW tak ho můžete zkusit, případně se do jeho vývoje zapojit. V příkladech najdete i trochu složitější desku PiMX1

http://www.pikron.com/pages/products/cpu_boards/pimx1.html

Jako i u dalších zde uváděných projektů se pro studenty FEL nabízí bonusová možnost pracovat na rozvoji projektu PEDA v rámci diplomové práce

http://rtime.felk.cvut.cz/wiki/index.php/T%C3%A9mata_diplomov%C3%BDch_prac%C...

2) Pokud máte zájem o vývoj hardware, tak na stránce http://rtime.felk.cvut.cz/hw/ naleznete popisy různých HW platforem, které naše skupina na škole používá. Zároveň máme připravené ve formě DEB balíčků toolchainy pro embedded ARM, PowerPC a další a kromě práce s Linuxem, RTEMS a dalšími udržujeme i vlastní základ kódu pro psaní aplikací na holé železo (sysless) především NXP LPC2xxx a LPC17xx, ale používali jsme kód i s H8S, m68k a ARM9.

3) Petr Porazil má i množství nástrojů pro mikrokontroléry řady PIC http://volny.cz/porazil/linux-pic.html

4) Pro oblast nenáročné komunikace původně v oblasti laboratorních přístrojů jsme navrhli vlastní komunikační protokol uLan. V současné době ho i další používají pro automatizaci v zemědělství a byl použit kolegy ze školy pro propojení jimi navrhovaných komponent domácí automatizace.

http://ulan.sourceforge.net/

Máme i zkušenosti s CANem (http://rtime.felk.cvut.cz/can/), Ethernetem, motion control aplikacemi, řízením robotů atd.

Obecně si myslím, že by tyto informace pro vaše projekty mohly být zajímavé. Asi by pak bylo dobré, kdyby jste si někam linky poznamenali a nebo poslali info do vašich mailinglistů. My budeme rádi, pokud se naše časové investice využijí i jinde. Slíbit sice nějakou větší podporu a ani odpovědi na otázky z časových důvodů nemohu v případě použití v cizích projektech nemohu, ale pokud mi zbyde čas nebo se najde oblast možné spolupráce, tak k rád šíření know-how napomohu a i se rád podívám, co dělají druzí a případně se i nějaké akce SUT zúčastním.

S pozdravem,

Pavel Píša e-mail: pisa@cmp.felk.cvut.cz www: http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa university: http://dce.fel.cvut.cz/ company: http://www.pikron.com/ _______________________________________________ Rada mailing list Rada@brmlab.cz http://rover.ms.mff.cuni.cz/mailman/listinfo/rada