Ahoj! Jeste jedna prednaska na MFF Mala Strana, ktera by mohla zajimat brmlabaky.

----- Forwarded message -----

Vážení kolegové,

rád bych vás pozval na přednášku Dr. Libora Přeučila (ČVUT) s názvem:

Inteligentní mobilní robotika: Úlohy, vize a realita

která se uskuteční v pondělí 11. 5. 2015, od 17:20 (trvání 60-90 minut), posluchárna S4. Přednáška je vhodná zvláště pro zájemce o robotiku.

Abstrakt a krátké bio přednášejícího, viz dole.

S pozdravem,

Roman Barták —————————

Abstrakt: S rozvojem technologií autonomních systémů a robotů tyto pronikají z přísně kontrolovaných prostorů do přirozených a lidsky orientovaných prostředí. Jejich základní funkcionalitou zůstává schopnost se samostatně orientovat a navigovat v dané scéně, tedy tuto vnímat, interpretovat do modelu a nad ním vytvářet rozvrhy a plány činnosti k naplnění zadaného požadavku.

Potřeba autonomního působení robotů v prostředích reálného typu, za nejistoty jeho znalosti, změny v čase a vysoké komplexity jeho tvaru a struktury formuluje mnohé otázky v souvislosti se snahou realizovat tzv. "life-long" autonomii robotů v reálných (typicky outdoorových) prostředích, majících schopnost detekce chyb jeho funkcionality, schopnost takové chyby opravit a umožnit tak systému dlouhodobé přežití bez podpory operátora.

Přednáška poskytne přehled z předchozího plynoucích obecných úvah a formulování základních motivačních úloh pro diskutované systémy a/nebo jejich skupiny v oblastech senzorické fúze a interpretace senzorických dat, lokalizace užitím přirozených vlastností prostředí, navigace, rozvrhování a plánování činnosti stejně jako se dotkne otázek spolupráce člověk-robot.

Bio: Dr. Libor Přeučil is a founding member of the Gerstner Laboratory for Intelligent Decision Making, founder and head of the Intelligent and Mobile Robotics group at CTU. Recently, he co-founded Center for Advanced Field Robotics (CAFR), comprising main robotics research labs and industry in the Czech Republic. His research interests cover unmanned robot control, in particular robot navigation and long-term autonomy, sensor fusion, multi-robot systems and swarm robotics issues, outdoor robotics, robot mapping and large environment robot operation - all in the UGV and UAV domains. He is author or co-author of about 200 publications including four textbooks and edited books on AI and robotics.

----- End forwarded message -----