Ahoj,

potřebujeme někoho, kdo by nám byl schopný poradit, popřípadě naprogramovat "realtime" přenos videa k již vyvíjené aplikaci. Jedná se o aplikaci běžící na Linuxu, momentálně Ubuntu a tak to i nejspíš zůstane. Přenášet by se měl stream z kamer, který je ještě před tím zpracováván pomocí OpenCV. Z mého průzkumu možností to vypadalo, že nejvhodnější bude použít v aplikaci API od Ffmpeg či GStreamer, ale zajisté jsme otevřeni i dalším návrhům.

Konkrétněji to znamená, že v poslední části momentální pipeline videa je matice BGR (OpenCV cv::Mat) aktuálního snímku. Jedná se o aplikaci, která na kamerách sleduje, co se v prostoru děje a na základě toho ovládá v autonomním režimu zařízení - pro jednoduchost si představte doleva, doprava, nahoru, dolu. My bychom potřebovali vždy aktuální snímek nejspíš nějak zakódovat , přenést, abychom mohli na jiném počitači v prohlížeči/v aplikaci na telefonu sledovat co se na kamerách děje. Dále chceme vzdáleně deaktivovat autonomní režim a řídit je z vzdáleného zařízení ručně. Na rychlosti tam opravdu záleží, takže by to mělo mít co nejmenší zpoždění. (Pro to jsme zamítli řešení, které by používalo jiný program a video do něj přenášelo přesměrováním na výstup, nebo ukládáním do souboru a jeho následným čtením druhou aplikací.) Pro to by to mělo být řešení s výše zmíněným, či podobným API zabudovaným přímo do aplikace

jerry